GEMPLE: 水利自动化——卷扬机/螺杆机闸门开度控制方案（国产型编码器）
中国有史以来的5千年中，从大禹治水到宋朝的王安石，再到近代的李仪址，几乎各个朝代的历史记载中都能看见炎黄子孙不断和洪水作斗争的记载。不过随着近代的科技发展，人类已经不满足于仅仅只是治水，而是希望用水来进行灌溉，来进行发电。经过近代科学家们的不断努力，渐渐的发展出了水利自动化的概念, 即通过总控室的方式来控制附近水库闸门或流域河道闸门升降。
上海精浦机电有限公司为了满足广大客户的需求，推出了多种以旋转编码器为主的闸门开度
一． 卷扬机/螺杆机闸门开度控制方案（国产型编码器）：
上海精浦的GAX60和GMX425系列编码器都是采用绝对值真多圈的方式，性价比高，无需外加电池，无信号干扰，超长质保期。
1. 带数显常用型：
优势：最传统、最能被业主接受的配置，可于现地放置数显仪表，仪表输出I/O点控制闸门全开全闭点，并从仪表转出4-20mA信号进入到PLC，进行远程控制。
2.不带数显常用型：
优势：编码器直接输出4-20mA信号，适合各种带A/D模块的PLC，从而省去了现地显示，性价比优势更加高。
GMX425RE10SGB(9660)特性参数 工作电压: 10…30Vdc极性保护 消耗电流: ＜50mA(24Vdc)空载 输出信号: 24，25位SSI同步串行信号， 24位，25位时钟信号自动识别兼容，格雷码 线性分辨率: 1/65536FS 连续圈数: 1～4096圈 重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） 时钟速率: 最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz 工作温度: -25～80℃ 储存温度: -40～80℃ 防护等级: 外壳IP67 转轴IP65 振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms 允许转速: 2400转/分 连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） 外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构
GAX60R13/12E10LB(9600)
特性参数
| 工作电压: | 10…30Vdc 极性保护 |
| 消耗电流: | < 60mA（24Vdc）空载 |
| 输出信号: | 4～20mA，RS485，（Easypro自由协议），可设定长度、角度、速度应用输出 |
| 线性分辨率: | 1/65536FS |
| 连续圈数: | 1~4096圈 |
| 重复精度: | 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
| EasyPro: | RS485信号转RS232或转USB连接计算机，可EasyPro智能设定 |
| 信号调整: | 可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零 |
| 工作温度: | -25～80℃ 编程时温度范围：0℃～70℃ |
| 储存温度: | -40～80℃ |
| 防护等级: | 外壳IP67 转轴IP65 |
| 振动冲击: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允许转速: | 6000转/分 |
| 连接电缆: | 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） |
| 外形特征: | 金属外壳，密封双轴承结构 |
3.进口型编码器：
上海精浦机电有限公司代理经销多款原装德国进口编码器（非东南亚或波兰生产）,包括海德汉、施克等国际影响力巨大的品牌，有SSI，Profibus-DP等多种信号可供选择。
1) 德国海德汉进口编码器
优势：※中国最早应用于水利上的明星产品。
※应用于多个国家重点水利水电工程，例如二滩电站、三峡电站、飞来峡电站、三门峡电站等都能见到海德汉编码器的身影。
※ 寿命超长，在多个国家重点工程项目上，使用寿命均超过10年。
缺点：※价格偏贵，不能为系统集成商或者机械配套厂家所接收。（针对此问题，上海精浦机电推出了GMX425RE10SGB（9600）可予以完全替代，低廉的价格，优质的品质，高效的服务）
ROQ425-512 SSI(631703-01)/EQN425 SSI(631715-01)技术参数
| 工作电压: | 10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat） | 振荡: | 10g（55-2000Hz） |
| 输 出 码: | 格雷码（SSI）;纯二进制（EnDat） | 冲击: | 100g（6ms） |
| 每圈分辨率: | 8192 | 最高工作温度: | 100℃ |
| 连续圈数: | 4096 | 最低工作温度: | -40℃（固定电缆） |
| 附加增量信号: | |
| -10℃（活动电缆） |
| 最大电缆长度: | 100米（SSI） 150米（EnDat） | 外径: | Ф58mm |
| 电气允许转速: | 5000转/分 | 转轴: | Ф10mm×19.5mm |
| 最大机械转速: | 10000转/分 |
| Ф12mm（轴套型） |
| 最大轴上负载: | 径向60N,轴向40N （n≤6000转/分） | 防护等级: | 外壳、电气 IP67 轴端 IP64或IP66 |
| 启动转矩: | <1Ncm（20℃） |
4. 超多圈编码器
※安装方便：极大解决了一直困扰螺杆机配套厂家使用绝对值编码器的安装问题，甚至可以直接安装在电机后端使用，适合使用于舞台提升、水利闸门开度等场合上，圈数可定制到最大达65536圈。
※高精度数字化，可保证螺杆机提升精度达到1mm之内。
※多种信号可选：RS485、4-20mA、CANOPEN、PROFIBUS-DP、MODBUS、SSI，多元化了现场信号选择。
※采用钟表式真多圈计圈方式，真正达到真多圈高可靠性结构，无死区，无需外加电池。
※与进口编码器相比具有价格低、性价比高、供货速度快及让客户满意的优质售后服务
绝对值4-20mA信号输出：
| 编码器型号 | 最大测量圈数 | 每圈分辨率 | 工作电压 | 输出信号 |
| GMX425RE10SGBT-16384 | 16384圈 | 1024 | 10-30V | 4-20mA |
| GMX425RE10SGBT-65536 | 65536圈 | 256 | 10-30V | 4-20mA |
绝对值SSI信号输出
| 编码器型号 | 最大测量圈数 | 每圈分辨率 | 工作电压 | 输出信号 |
| GMX425RE10LBT-16384 | 16384圈 | 1024 | 10-30V | SSI |
| GMX425RE10LBT-65536 | 65536圈 | 256 | 10-30V | SSI |
绝对值RS485信号输出
| 编码器型号 | 最大测量圈数 | 每圈分辨率 | 工作电压 | 输出信号 |
| GMX425RE10R4BT-16384 | 16384圈 | 1024 | 10-30V | RS485 |
| GMX425RE10R4BT-65536 | 65536圈 | 256 | 10-30V | RS485 |
绝对值CANOPEN信号输出
| 编码器型号 | 最大测量圈数 | 每圈分辨率 | 工作电压 | 输出信号 |
| GMX425RE10RCBT-16384 | 16384圈 | 1024 | 10-30V | CANOPEN |
| GMX425RE10RCBT-65536 | 65536圈 | 256 | 10-30V | CANOPEN |
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